【摘 要】
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研究了有界丢包网络环境下的多包不确定系统的鲁棒预测控制.首先在构建无限时域性能代价函数时,不同于传统预测控制方法,只考虑成功数据传输序列,并由此提出了两种鲁棒预测控
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研究了有界丢包网络环境下的多包不确定系统的鲁棒预测控制.首先在构建无限时域性能代价函数时,不同于传统预测控制方法,只考虑成功数据传输序列,并由此提出了两种鲁棒预测控制方法:将无限时域控制作用参数化为一个状态反馈控制律;或参数化为一个自由控制作用接一个状态反馈控制律.与传统方法一样,采用性能代价函数作为Lyapunov函数证明了系统的闭环稳定性.仿真实例验证了此方法的有效性.
The robust predictive control of multi-packet uncertain systems in bounded packet loss networks is studied.Firstly, when constructing the infinite cost function in the time domain, different from the traditional predictive control methods, only the successful data transmission sequence is considered, Two kinds of robust predictive control methods are proposed: parametrization of infinite time-domain control as a state feedback control law or parameterization as a state-free control action followed by a state feedback control law. As with conventional methods, the performance cost function is used as the Lyapunov The function proves the closed-loop stability of the system. Simulation results show the effectiveness of this method.
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