基于滚动时域的有约束动力定位系统的滤波方法

• 作 者: 余培文 陈辉
• 机 构: 武汉理工大学能源与动力工程学院,广东海洋大学航海学院
• 出 处: 武汉理工大学学报：交通科学与工程版
• 发表日期: 2014年5期
• 关键词: 动力定位 滚动时域估计 KALMAN滤波 约束系统 dynamic positioning moving horizon estimation Kalman f
• 基金项目: 教育部博士点基金项目资助（批准号：20100143110004）

为了改善动力定位系统在复杂海况,模型不精确或其他有约束情况下滤波的精度,提出了一种滚动时域滤波方法.在建立船舶运动模型的基础上,结合Kalman滤波和滚动时域优化的思想,以某平台供应船为仿真对象,设计了显式处理约束的滚动时域滤波器,仿真实验表明滚动时域滤波器在有约束情况下比Kalman滤波具有更强的鲁棒性能.