【摘 要】
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提出了一种基于模糊推理与遗传算法的最优PID控制器的设计方法.该控制器由离线和在线2部分组成.在离线部分,以系统响应的超调量、上升时间及调整时间为性能指标,利用遗传算法
【机 构】
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中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083中国科学院,机器人学开放研究实验室,辽宁,沈阳,110015;
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提出了一种基于模糊推理与遗传算法的最优PID控制器的设计方法.该控制器由离线和在线2部分组成.在离线部分,以系统响应的超调量、上升时间及调整时间为性能指标,利用遗传算法搜索出一组最优的PID参数K*p,T*i及T*d,作为在线部分调节的初始值;在在线部分,采用一个专用的PID参数优化程序,以离线部分获得的K*p,T*i及T*d为基础,根据系统当前的误差e和误差变化率,通过模糊推理在线调整系统瞬态响应的PID参数,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能.计算机仿真结果表明,与传统的PID控制器相比,这种最优PID控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能,可用于控制不同的对象和过程.
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