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针对传统的基于均匀采样提取面部表情特征点方法没有考虑面部不同区域对表情识别贡献大小的问题,提出了一种局部非均匀采样(LNUS)特征点和Gabor小波相结合的面部表情特征提取方法.该方法不仅提取了表情图像中局部关键特征点而且兼顾了整体信息,其利用主成分分析(PCA)和线性判别分析(LDA)方法进行特征降维,最后用支持向量机(SVM)进行表情识别.实验结果表明:所提方法不仅识别率更高,而且对光照和姿态变化鲁棒性强,能实时控制智能轮椅的运动.