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研究了时变时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计步确定性是时变的，满足范数有界条件，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论和Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ－ｔｙｐｅ理论，获得了基于状态观测器的鲁棒控制器存在条件，以及给出了相应的控制律，所得结论推广并改进已知的一些结果，通过实例说明了其有效性。
时变时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计
【摘 要】
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研究了时变时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计步确定性是时变的，满足范数有界条件，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论和Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ－ｔｙｐｅ理论，获得了基于状态观测器的鲁棒控制器存在条件，以及给出了相应的控
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系,燕山大学电气工程学院
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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1999年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金,国家教委跨世纪人才基金
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