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本文对一大类含有未建模动态的多输入严格反馈非线性系统，基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ递推设计方法，进行了状态反馈控制设计，得到的闭环系统的状态和控制是全局有界的，并且闭环系统的轨线收敛到状态空间的一个残集。
不确定严格反馈非线性系统的鲁棒控制
【摘 要】
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本文对一大类含有未建模动态的多输入严格反馈非线性系统，基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ递推设计方法，进行了状态反馈控制设计，得到的闭环系统的状态和控制是全局有界的，并且闭环系统的轨线收敛到状态空间
【机 构】
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东南大学自动化研究所
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2000年3期
【基金项目】
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国家攀登计划及国家自然科学基金的资助
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