【摘 要】
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在Windows环境下实现运动控制,对构造基于PC的开放式控制器有着重大的意义.但是由于Windows操作系统是以消息来驱动的操作系统,用户对于系统下一步将要进行什么工作并不清楚,
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在Windows环境下实现运动控制,对构造基于PC的开放式控制器有着重大的意义.但是由于Windows操作系统是以消息来驱动的操作系统,用户对于系统下一步将要进行什么工作并不清楚,它强调设备无关性风格,不鼓励用户开发直接面向硬件设备的用户程序,并且它不提供源码,所以在Windows环境下实现运动控制有不少困难.该文分析了Windows95操作系统的消息机制,实现了端口的输入输出操作.运用面向对象编程的思想,进行了运动控制软件非实时性任务的设计.该文分析了Windows95环境下定时存在的问题,提出了几种解决方案.文章剖析了保护模式下的中断机制,通过修改Windows95的消息循环,设计出了中断的DLL实现方法.利用DPMI(DOS保护模式接口)机制,设计出了中断的DPMI实现方法.文章还分析了设备无关性运动控制方法,通过虚拟设备驱动程序解决了实时响应问题.在以上基础上,该文采用Visual C++为编程工具,为该所研制的HIT系列运动控制器编写了Windows95环境下的运行库函数和调试程序.这两部分程序均已在三种运动控制吕下调试完成,经检验,运行稳定可靠,现已能提供给使用该控制器的用户.
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