【摘 要】
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悬架是现代汽车的重要总成之一,它对汽车的平顺性、操纵稳定性等多种使用性能都有很大的影响.改善悬架系统的性能,对提高产品质量具有极其重要的意义.论文对汽车悬架的主动控
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悬架是现代汽车的重要总成之一,它对汽车的平顺性、操纵稳定性等多种使用性能都有很大的影响.改善悬架系统的性能,对提高产品质量具有极其重要的意义.论文对汽车悬架的主动控制进行了一定的研究和分析.以4自由度的1/2车辆模型为研究对象,通过系统动力学分析,推导出系统的数学模型,并基于该数学模型建立了仿真程序,以对车体的垂直方向振动,前后俯仰振动等进行分析.论文将预见控制的概念引入主动悬架控制系统的设计.根据预见信息获取方式的不同,应用扩展误差系统方法和线性二次型最优技术,分别设计了汽车主动悬架的四轮全采用预见控制的完全预见控制系统和利用前轮信息对后轮进行预见控制的部分预见控制系统.通过计算机数字仿真,将预见控制与无预见的最优调节器控制及被动控制进行了比较,证明了预见控制的优越性.同时,对两种不同预见控制方案也进行了比较,结果表明两方案在改善汽车性能及降低制造使用成本方面各具优势.论文采用动画技术来表达仿真结果,有利于加深对仿真结果的理解.最后,对系统中的重要部件--高速开关阀的特性进行了实验测试.为整个系统的实验验证奠定的基础.
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