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城乡统筹规划是在国家提出统筹城乡发展的大背景下，针对传统规划缺乏对城乡空间的协调安排和快速城镇化造成城乡建设无序等问题，出现的新的规划类型，由于目前正处于大规模的实践探索阶段，缺乏统一认同的标准，各地规划在编制理念、方法、研究深度等诸多方面存在较大差异。因此，对城乡统筹规划编制的理论与方法进行深入、系统的研究，具有重要的理论与实践意义。
本文在前人研究的基础上，对城乡统筹规划研究成果进行了系统总结，明确了城乡统筹规划的内涵、地位与作用。通过梳理相关理论，归纳出指导城乡统筹规划的理论依据，分析了影响规划的主要因素，系统提出了城乡统筹规划的编制内容、技术路线以及定量分析方法，并讨论了城乡统筹规划的实施与调控机制。通过比较研究国内外城乡统筹规划相关案例，得到可供借鉴的经验与理念。本文选择十堰市进行城乡统筹规划的实证研究。
全文的主要结论有：
(1)城乡统筹规划属于区域规划范畴，是典型的空间规划。
(2)对城乡统筹规划有指导意义的相关理论包括城乡一体化理论(“田园城市”理论、区域整体发展理论、城乡融合理论、发展中国家城乡一体化理论)、区域空间结构理论(增长极理论、“点——轴系统”理论、“核心——边缘”理论、圈层结构理论、网络开发理论)、劳动地域分工理论、空间相互作用理论、可持续发展理论、产业集群理论等等。
(3)规划应重点研究中心镇、农业产业化、城乡联系、城镇体系、城镇化道路、城乡发展模式、空间管制、公共服务均等化和新农村建设等九大影响因素。城乡联系是城乡统筹规划的主线，中心镇是城乡统筹规划的着力点，农业产业化是城乡产业联系的途径。不同经济水平下城乡互动的重点是不一样的，城乡统筹规划必须从城乡发展所处阶段着手；要因地制宜选择发展模式、制定发展对策。
(4)规划编制应侧重于城乡空间发展等宏观指引性内容，不涉及具体用地规划布局。城乡统筹规划的编制内容包括：现状分析、城乡统筹发展战略、城乡统筹空间发展规划(空间管制、空间结构、产业统筹、综合交通统筹、公共服务设施统筹)和城乡制度体制统筹。
(5)十堰市处于城乡二元结构阶段，应选择极化发展的城乡发展模式，走生态型、资源型、文化型的特色城镇化道路。
(6)实证研究通过选择中心镇，以中心镇为基础划分城镇经济区作为城乡产业和公共服务设施布局的基本单元的编制思路，便于城乡统筹规划中的资源配置，有利于规划编制中兼顾效率与公平，说明中心镇作为城乡统筹规划的着力点是可行的。本文提出的城乡统筹规划编制方法具有一定的实用性和较强的可操作性。