【摘 要】
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该文研究了混沌系统的辨识、控制与双杆机械臂系统混沌运动问题.全文共分六章,主要内容如下:第一章综述了混沌理论的发展历程、研究它的意义以及控制混沌技术的研究进展,给出
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该文研究了混沌系统的辨识、控制与双杆机械臂系统混沌运动问题.全文共分六章,主要内容如下:第一章综述了混沌理论的发展历程、研究它的意义以及控制混沌技术的研究进展,给出了两种混沌的定义和有关定性的理解,对混沌的研究方法进行了归类与总结,提出了该文的研究内容.第二章阐述了辨识的内涵和神经网络用于辨识的理论基础.第三章从工程控制的角度,给出了控制混沌的数学含义,阐述了混沌的镇定、混沌的控制和反控制问题,并概述了控制混沌的工程意义、新的特征和控制混沌技术的进展.第四章综述了混沌理论与神经网络理论结合的途径和它们的研究进展.第五章针对机械系统中的混沌运动根据引起运动的原因,将已有的研究成果进行了归纳.第六章对论文工作进行了总结,提出了进一步的研究方向.
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