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该文通过对并联机器人的历史、现状及发展趋势的概括和对燕山大学研制的六自由度并联机器人系统的分析,针对并联机器人自身的结构特点,着重来解决并联机器人的动态特性协调一致问题.
六自由度并联机器人协调控制的研究
【摘 要】
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该文通过对并联机器人的历史、现状及发展趋势的概括和对燕山大学研制的六自由度并联机器人系统的分析,针对并联机器人自身的结构特点,着重来解决并联机器人的动态特性协调一
【机 构】
：
燕山大学
【出 处】
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燕山大学
【发表日期】
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1999年期
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