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该文设计出了一种尺蠖型机器人机构.在此基础上,分别对机器人的运动学和运动规划算法进行了研究,并对其运动轨迹进行仿真.该文重点介绍了机器人机构和运动规划算法.根据已得出的运动规划算法,该文最后对机器人末端运动轨迹进行了仿真.仿真结果表明:已得出的运动规划算法是比较可行、可靠的.
尺蠖型机器人机构与运动规划研究
【摘 要】
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该文设计出了一种尺蠖型机器人机构.在此基础上,分别对机器人的运动学和运动规划算法进行了研究,并对其运动轨迹进行仿真.该文重点介绍了机器人机构和运动规划算法.根据已得
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2003年期
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