【摘 要】
：
本文系统地研究了实现网络化协同装配的方法和相关技术。主要工作成果如下：将协同装配看作是一项复杂的活动，提出了协同装配活动六元组模型。应用令牌和装配操作协议，规范了协同
论文部分内容阅读
本文系统地研究了实现网络化协同装配的方法和相关技术。主要工作成果如下：将协同装配看作是一项复杂的活动，提出了协同装配活动六元组模型。应用令牌和装配操作协议，规范了协同装配活动，维护了协同装配过程的有序性。给出了适合协同装配特点的邦联式协同装配结构模型。
在分析协同装配活动的信息需求基础上，阐明了包含产品设计过程信息建模的思想，并给出了协同装配模型的信息构成。详细分析了与协同装配有关的信息元，提出了装配结和装配基元的概念。研究了装配模型信息的存贮和可视化表达方法，给出了完整的协同装配模型。
基于对装配关系的分析，通过改进装配连接图，提出了邻接关系图概念。将装配连接关系图表示成以装配基础件为圆心的同心圆装配邻接关系图，建立了装配层次清晰、结构简单的装配顺序搜索模型。依照特定的同心圆邻接关系图搜索算法，容易获得产品零部件的装配顺序集。
以VRML为显示模型，给出了Against，Fit和Align三种主要装配方法实现算法，以及应用包容盒原理的干涉检查算法。应用事件产生与传递的VRML动画功能，将装配看作是拆卸的逆过程，实现了零部件的协同装配路径规划和产品装配过程仿真。详细介绍了在装配信息模型的框架视图模型导引下，实现零部件预装配的过程。
作为对上述理论的验证，开发了预装配原型系统CoAssembly，应用它能够直接进行零部件预装配和路径规划。阐明了系统的实现环境和功能模块，并以可调节支架、小卫星为例详细介绍了系统工作过程。
其他文献
本文主要对探伤设备上的气浮探头装置进行了研究,对它的工作原理进行了理论分析,并介绍了其应用及发展.气膜性能的有限元算法是本文研究工作的一个基础,也是一个重要的研究方
持续的雾霾天气和石油资源的消耗促使人们对电动汽车的研发投入。随着电动汽车研究的深入,人们发现采用多级变速装置可以有效提高整体效率,使电动汽车起步爬坡和高速行驶状态
太阳方向应用研究始终是一个重要的课题,它不仅在新能源开发领域被广泛重视,而且在天文导航领域也有非常重要的作用。作为一种古老的天文导航技术,利用太阳方向进行定位具有隐蔽性强、不受电磁干扰等优点。目前,太阳方向相关研究主要集中在提高装置精度等问题上,对算法原理性研究较少。而已有太阳方向算法的推导主要是基于球面三角学等复杂方法,不易被理解。本文从国内外太阳相关应用研究现状出发,分析了当前研究存在的问题,
工程预算需要按照施工图纸进行计算,其能够有效体现出工程在施工过程中所需要的人力与财力,属于工程施工的重要内容.因此,市政工程预算工作十分重要,造价人员的工作能力是市
该文采用多色集合理论建立了便于计算机表达操作的装配关系模型;提出了求取定位基准方程组和可能位移方程组的算法,以数学形式确定了装配中的约束条件.约束条件数学表达式的
生物芯片是生命科学领域中近几年发展起来的一项高新技术,是继大规模集成电路后又一次意义深远的科技革命,既具有重大的基础理论研究价值,又具有明显的产业化前景.该文以微阵
高温空气燃烧技术（又称HTAC）是近年来高速发展的一种新型燃烧技术。其主要特征是最大限度地回收利用烟气，预热助燃空气，使其温度达到1000℃以上，燃料处于低氧燃烧状态。该技术不仅
本论文对国内外机器人的发展态势作了概述,简要介绍了国内外工业机器人发展状况,同时指出了工业机器人在生产制造行业中的重要地位,并指出了仿真技术在各领域的重要作用以及
经济的不断发展,带动了社会的进步,建筑行业也在不断前进,电气工程作为建筑工程的重要组成部分,决定了建筑工程的功能,因此加强电气工程研究有着重要意义.智能化是电气工程主