【摘 要】
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本论文对国内外机器人的发展态势作了概述,简要介绍了国内外工业机器人发展状况,同时指出了工业机器人在生产制造行业中的重要地位,并指出了仿真技术在各领域的重要作用以及
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本论文对国内外机器人的发展态势作了概述,简要介绍了国内外工业机器人发展状况,同时指出了工业机器人在生产制造行业中的重要地位,并指出了仿真技术在各领域的重要作用以及计算机系统仿真的原理、优点,阐明了用计算机系统仿真对工业机器人研究的意义;在机器人编程语言和图形仿真方面进行了较为细致的研究.对德国莱斯公司开发研制的RV12L 6R焊接机器人的结构组成、运动学、工作空间等进行了分析研究.同时学习了最新的三维软件开发标准OpenGL和软件开发工具Visual C++6.0开发的基于Windows平台的三维仿真软件;在此基础上进一步做出了动力学参数辨识、惯性参数库的建立以及动力学解等内容的动态仿真.
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