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太阳方向应用研究始终是一个重要的课题,它不仅在新能源开发领域被广泛重视,而且在天文导航领域也有非常重要的作用。作为一种古老的天文导航技术,利用太阳方向进行定位具有隐蔽性强、不受电磁干扰等优点。目前,太阳方向相关研究主要集中在提高装置精度等问题上,对算法原理性研究较少。而已有太阳方向算法的推导主要是基于球面三角学等复杂方法,不易被理解。本文从国内外太阳相关应用研究现状出发,分析了当前研究存在的问题,以此为基础展开对课题的研究。首先,将机构学原理应用到地日运动中,提出假想地日运动机构C1R2P2,以5个