【摘 要】
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该文共分六章.第一章主要介绍了电液集成块液压技术的发展背景及研究现状;提出了该文的研究任务与现实意义;介绍了系统仿真技术及该文选用的工具,即MATLAB/SIMULINK仿真软件.
【出 处】
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中国地质大学 中国地质大学(武汉)
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该文共分六章.第一章主要介绍了电液集成块液压技术的发展背景及研究现状;提出了该文的研究任务与现实意义;介绍了系统仿真技术及该文选用的工具,即MATLAB/SIMULINK仿真软件.第二章主要介绍了电液集成块的理论基础、基本液路及其应用,简要介绍了电液集成块的核心元件—电液管.第三章对电液管进行性能分析,包括电液管的静态特性和动态特性两方面.根据电液管的结构及信号转换、传输流程,建立了输入电压与输出油液压力之间的静态数学模型及电液管的时间响应动态数学模型.第四章主要利用MATLAB/SIMILINK仿真软件卓越的数值与符号计算功能,及建模和动态仿真的功能,结合前面的分析结果对电液管的静态与动态特性建立了计算机仿真模型,并给出了主要参数对静态特性的影响的仿真结果.第五章分析了电液管静态与动态特性的计算机仿真结果,证实了计算机控制电液管的可行性;并根据电液管的静态与动态特性方面的工作要求,对电液管的结构及参数进行了适宜的优化.第六章提出了该文研究的结论与意义,指出了该文研究的局限性以及后续工作,并对中国的液压控制技术做了乐观的展望.
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