【摘 要】
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该论文以地板清洁机器人为主要研究内容.详细地研究了地板清洁机器人的基本工作原理和机械结构,并根据实际情况提出了一些尺寸参数,分析了水箱、滤布的选择.对于驱动系统,就
【出 处】
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中国矿业大学(北京校区) 中国矿业大学
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该论文以地板清洁机器人为主要研究内容.详细地研究了地板清洁机器人的基本工作原理和机械结构,并根据实际情况提出了一些尺寸参数,分析了水箱、滤布的选择.对于驱动系统,就驱动形式和驱动电机进行比较、选择,提出由两台电机对前轮进行驱动和转向.利用Pro/E三维图形设计软件对地板清洁机器人的主要机械结构部件进行了设计,对部分部件的装配,并就整个产品给出了装配外观图.
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