【摘 要】
：
该文就当前的各种足球机器人进行了归类,就其组成原理、系统结构进行了分析并对足球机器人的机械结构进行了实体建模.足球机器人涵盖了机器人学、人工智能以及人工生命、智能
论文部分内容阅读
该文就当前的各种足球机器人进行了归类,就其组成原理、系统结构进行了分析并对足球机器人的机械结构进行了实体建模.足球机器人涵盖了机器人学、人工智能以及人工生命、智能控制等多个领域,并把高科技融入到激烈的比赛中,以高科技对抗和娱乐性吸引了广大的科研单位投身于其中,为人工智能领域理论和应用提供了一个理想的实验平台,极大地促进了人工智能的发展.整篇论文以决策开发平台为主线,对传统的决策系统的设计思想进行了研究,对决策结构和推理模型进行了分析,在六步推理模型的基础上提出了基于决策层、管理层和执行层的三层递阶策略模型.该文详细介绍了部分功能模块的设计与实现过程,阐述了该系统的总体设计思想、所具有的特点以及实施过程,分析了系统设计的技术基础,然后论述了以面向对象技术和软件重用为基础的模型设计、类与对象的抽象过程以及动作类操作的实现方法.该文讨论了足球机器人仿真平台的设计方案,并描述了客户/服务器模式的结构体系,其仿真结果的可重复性有利于算法的分析,因此在决策开发平台的研究与开发阶段,仿真系统作为系统研究的主要方法,为系统开发者提供软件的测试平台,也可以作为实际系统开发的辅助工作.
其他文献
情感是人对客观事物是否符合自己需要的态度的体验，是影响教学质量的一个重要因素，积极丰富的情感能促进认识过程，意志过程，使个性品质得到全面发展。因此，情感教育在教学中的作用
新课程改革中提出课堂教学注重三维的教学目标，即＂知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观＂，情感课堂是生命课堂的衍生，用情感统领课堂知识的学习和技能的掌握，把情感贯穿于学习
学生的数学基础较差，学习能力低下，并且很多学生由于以前的学习经验，认为数学很难，很枯燥，对数学也存在一种畏难心理。我们应去思考怎样去创造适合我们学生发展的教育，怎么去改革我
该文对生产无缝管材的高速冷轧管机芯棒断裂检测方法及管缝跟踪检测方法进行了研究,在理论和实践的基础上组成了基于漏磁通检测技术为核心的轧机芯棒断裂在线检测系统及基于
在视觉传达设计中,文字和图像是核心要素。字体的使用和选择直接关系到设计的质量,字体产生的形式感、气质、氛围往往和其功能性一样重要。在现代视觉文化的冲击之下,传统书
结合电磁搅拌系统的工艺功能说明了研究电磁搅拌系统故障诊断技术的必要性。根据电磁搅拌系统的组成结构和功能,按照电磁搅系统工作的不同阶段分析了电磁搅拌系统的故障模式
背景与目的:随着早期诊断技术的发展和治疗方法的改进,肿瘤患者的生存率得到了显著改善。据报道育龄女性肿瘤发生率约为7%,且近年5年生存率逐年升高。随着生育年龄的推迟,很
2020年春节,“新冠肺炎”突如其来,于是这个“年”变得很不一样,全民总动员,全民戴口罩……记忆中,那远在2003年的SARS病毒疫情已日渐模糊,不曾想,一场悄然无声的更大疫情在
该文在研究点火提前角和过量空气系数等主要参数与汽车发动机的动力性、经济性和排放指标的关系基础上,评估了点火提前角和过量空气系数对发动机输出有效功率、燃油消耗率等
五轴联动叶片加工中心是加工汽轮机叶片、航发叶片等叶片的关键设备。叶片加工行业是关乎于国家安全的重要行业，国家非常重视，要求行业的先进加工中心中，必须要有一定比例的国产