【摘 要】
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为了开发海洋资源、保护海洋环境、维护海洋权益,建立海洋卫星体系日益受到国家政府的重视。对于海洋卫星,卫星天线扫描控制系统是整个卫星系统的重要部分,直接关系到整个卫
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为了开发海洋资源、保护海洋环境、维护海洋权益,建立海洋卫星体系日益受到国家政府的重视。对于海洋卫星,卫星天线扫描控制系统是整个卫星系统的重要部分,直接关系到整个卫星的成败,因此,研制高性能的、高可靠性的天线扫描控制系统是一项比较重要的任务。本文首先对卫星天线扫描机构控制系统的基本组成和原理进行了简单介绍,并在深入研究永磁同步电动机的结构、工作原理、数学模型和控制性能的基础上,通过对可编程逻辑控制器、专用芯片和单片机控制不同的控制方案对永磁同步电动机的控制性能比较分析,确立了一套以DSP为核心的永磁同步电动机的天线扫描机构控制系统。在永磁同步电动机控制系统设计部分,论述了控制系统的总体硬件构成,详细介绍了DSP控制部分,电机驱动部分及其隔离电路的设计,同时,对角位置检测元件的选取也进行了详细介绍,根据所选取的角度测量元件-双速旋转变压器,进行了轴角编码电路的详细设计。另外,根据永磁同步电动机的控制特点,对整个控制系统进行相应的软件设计,并基于模块化结构设计思想绘制了流程框图。本控制系统的主要优势在于利用数字信号处理器DSP的高速数字运算功能,实现各种高效的控制算法,达到永磁同步电动机高精确控制的目的。系统利用电流环、位置环、速度环闭环控制,来实现卫星天线扫描机构高性能高可靠性地对地球扫描。
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