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机器视觉在农业机械无人驾驶中具有广阔的应用前景.基于机器视觉的无人驾驶农业机械在车辆行走过程中,利用机器视觉获取目标路径,根据该路径实时修正行驶方向,从而实现无人驾驶.该文详细和系统的研究了农业机械机器视觉信息处理方法及其在农业机械无人驾驶系统中的应用.论文根据目的视觉观点,建立了农业机械机器视觉伺服系统.在分析了大量农田作业环境的基础上,针对一类普遍存在的路径特征(边界类),详细的讨论了灰度变换和噪声消除的图像预处理方法,由于视觉伺服系统的实时性要求,图像的平滑滤波采用了快速中值滤波算法.引导线提取是机器视觉伺服系统的重点.该文在图像预处理的基础上首先利用图像分割技术获取农业机械引导路径;然后通过基于Hough变换和动态窗口及抽点压缩技术的视觉信息处理算法提取了引导线的数学表达,算法能够满足视觉伺服系统的实时性要求;最后由引导线数学表达利用图像理解获取了对采集图像所对应的客观场景的解释,从而得到车辆的横向位置误差和方向角误差.该文在通用型轮式拖拉机上建立了基于机器视觉的农业机械无人驾驶试验系统.针对传统转向控制方法的不足,构造了由车辆横向位置误差和方向角误差为输入,操向角为输出的模糊控制器.系统在多种初始条件下进行了实车试验,验证了该文机器视觉信息处理方法的正确性.论文成果对于农业机械无人驾驶的研究具有重要的参考和应用价值.