【摘 要】
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该文的研究对象为三轴液压飞行姿态仿真转台电液位置伺服系统及其控制策略.在综合大量国内外有关文献资料的基础上,提出了用于仿真转台电液位置伺服系统的基于神经元网络的自
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该文的研究对象为三轴液压飞行姿态仿真转台电液位置伺服系统及其控制策略.在综合大量国内外有关文献资料的基础上,提出了用于仿真转台电液位置伺服系统的基于神经元网络的自适应PID控制策略和基于神经元网络的自适应复合控制策略,并证明了它们的稳定性和收敛性.依据电子、液压和机械原理建立了单通道电液位置伺服系统和双液压马达同步驱动系统的数学模型.在数学模型基础上分析了阀控马达位置伺服系统主要性能参数及双液压马达同步驱动系统的耦合机理,用频域方法说明了双液压马达同步驱动系统中造成两液压马达输出不同步的原因.对单通道电液位置伺服系统和双液压马达同步驱动系统进行了大量的仿真研究,同时,以PC-486为核心构成计算机控制系统,采用基于神经元网络的自适应PID控制策略和基于神经元网络的自适应复合控制策略对单通道电液位置伺服系统进行了大量的试验研究.
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