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当今世界传统能源发展面临巨大压力,绿色能源成为发展趋势,风力发电是绿色能源有效的利用方式之一。风电叶片作为风力发电设备的核心元件,其表面打磨处理程度直接决定设备的使用性能及最大年限。参考国内外研究现状,本文针对大型风电叶片打磨处理操作的复杂作业现状,设计出一种基于龙门行走式的八自由度打磨机器人,其中六自由度实现打磨作业,二自由度实现工作空间的移动调整。针对本文所设计的打磨机器人结构,对该机器人进行运动学、动力学建模分析与仿真,并对其关键零部件进行有限元分析。首先,根据NACA64415原始翼型数据,