【摘 要】
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反馈控制可以减少系统的不确定性给控制性能带来的影响,但是,它的能力必然也要受到系统复杂性和不确定因素的限制.如何设计有效的自适应反馈控制,使得具有较大不确定的系统不
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反馈控制可以减少系统的不确定性给控制性能带来的影响,但是,它的能力必然也要受到系统复杂性和不确定因素的限制.如何设计有效的自适应反馈控制,使得具有较大不确定的系统不仅有好的稳态性能,而且也有令人满意的瞬态响应,是一个具有实际意义的问题.该文研究了一类具有结构不确定性的p阶非线性回归控制系统."不可能性定理"给出了反馈控制对付结构不确定性的能力的一个极限.针对一类典型的含未知参数的离散时间随机线性系统,研究了基于最小二乘的多模型自适应切换控制的稳定性和最优性.最后,我们考察了一类自适应符号算法的理论问题.研究了输入是ф-混合的较一般情形,证明了权向量误差的绝对均值具有渐进平均收敛性.
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