EuleR-Bernoulli梁时滞边界反馈控制系统的精确能控性研究

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本文研究具有时滞边界反馈控制的Euler-Bernoulli梁振动系统wtt(x,t)+wxxxx(x,t)=0,x∈[0,1],t>0,w(0,t)=wx(0,t)=0,t≥0,(1)wxxx(1,t)=k21wt(1,t-ε)-c1wtx(1,t-ε),ki,ci∈R,-k22wtx(1,t)=wxx(1,t-ε)+ c2wt(1,t-ε),ε>0,k21+k22≠0在初值条件w(x,t)=ψ(x,t),wt(x,t)=ψ(x,t),-ε≤t≤0(2)下的精确能控性.  我们先找出适当的状态空间M,使系统(1)可以等价于一个状态线性系统∑(A,B,C)(z)(t)=Az(t)+Bu(t)(3)y(t)=Cz(t)这里z(t)是系统在时间t的状态,u(t)是输入函数,y(t)是输出函数,A是M上强连续半群的生成元,B,C均为无界算子.  我们证明了系统(3)在原状态空间M(见(2.5))上不是精确能控的,接着我们又研究了A的特征值的分布以及特征向量的性质,并证明了系统(3)在由A的特征向量张成的子空间上是精确能控的.  最后利用系统(1)与系统(3)的等价性,通过研究系统(3)在空间M和H上的精确能控性,进而得出系统(1)在空间M和H上的精确能控性.  
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