【摘 要】
：
制动防抱死系统(Anti-lock Braking System简称ABS系统)主要是为避免车辆在制动过程中出现的因为车轮抱死而引发的车辆跑偏、后轮侧滑以及失去转向控制能力等一系列危险状况
论文部分内容阅读
制动防抱死系统(Anti-lock Braking System简称ABS系统)主要是为避免车辆在制动过程中出现的因为车轮抱死而引发的车辆跑偏、后轮侧滑以及失去转向控制能力等一系列危险状况而专门设计的主动安全装置,其不仅改善了车辆制动过程中的方向控制能力、车辆遇到前方障碍躲避的操纵性、转弯制动时的轨迹保持特性,并在车辆制动距离的缩短方面具有明显的效果。ABS系统对避免道路交通事故、保障交通安全起到至关重要的作用,具有经济和社会双重效益。论文首先通过数学建模建立了车辆动力学模型、滑移率模型、制动系统模型、轮胎模型、PID控制器、模糊PID控制器等主要模型,然后建立了基于二轮车辆无ABS系统仿真模型、有PID控制器仿真模型以及有模糊PID控制器仿真模型,接着分别在高附着系数路面、低附着系数路面和对接路面上进行仿真试验。将三种不同车辆系统的制动时间、制动距离以及车轮是否抱死等性能参数进行对比分析,结果表明无ABS系统的车辆无论在哪种路况下制动,车轮均很快抱死,且制动时间最长,制动距离最大;有PID控制器的车辆可以使车轮滑移率在较短的时间内稳定在最佳滑移率处,避免了车轮抱死,制动距离与制动时间相比无ABS车辆都有明显改善;有模糊PID控制器的车辆则通过车轮滑移率与最佳滑移率之间的误差以及误差变化率在车辆制动过程中不断调整PID参数,从而使得车辆相比前两种车辆系统在任何路况下都具有更佳的制动性能。
其他文献
随着交通量和重型车辆的增加,特别是超载现象严重,桥面铺装出现了一些较为普遍的早期损坏,严重影响了桥面的使用性能,也给维修工作带来了很大困难,造成了巨大的经济损失。桥
随着道路交通事故频繁发生,汽车主动和被动安全越来越受到广泛关注。当今社会以人为本的理念深入人心,人们更多关注的是轿车及客车的安全设计,而忽视了对载货汽车安全设计的
成语是传统文化的重要内容,也是语言的结晶,因为有更为广泛的应用价值,深受人们的青睐.在教学操作中,教师要注意整合成语资源、创设学习情境、归结学生生活、构建展示平台,让
小学低年级看图写话教学中,教师需要对学生做出更多方法的传授,让学生在细致观察中搜集写话信息、在互动交流中寻求写话灵感、在关联想象、在启动写话思维、在读写展示中巩固
卵黄囊瘤是卵巢生殖细胞肿瘤的一种,其发生率并非罕见,恶性程度高,多见于儿童及青少年。本文就其临床及病理特点作一分析。临床资料一、年龄与性别:笔者从1984年至1990年在
《党政领导干部选拔任用工作条例》明确规定，实行党政领导干部任职试用期制度，这是干部人事制度改革中诞生的一大制度创新。笔者认为，在任职试用期制度的实施过程中，组织人事部门
古诗词是中华文化的瑰宝,具有极高的文学鉴赏价值,教师引导学生对古诗词展开鉴赏体味性学习,可以让学生在更多领域受到熏陶和教育.古诗词学习亟待突破和创新,只是让学生读读
我国经济的繁荣,促进了交通事业的发展。一方面公路通车里程和干线公路比重在逐年加大,一方面20世纪90年代修建的公路已经陆续进入大中修阶段。对于在沥青路面养护、维修和改
随着超短脉冲激光技术及其应用的迅猛发展，人们利用飞秒激光脉冲在金属、半导体和电介质等多种材料表面或内部制备产生了不同类型的微纳米结构，为实现功能结构与器件的微纳米化
目的 :探讨Ambra1对结直肠癌SW480和HCT15细胞增殖和迁移的影响,及其可能的作用机制。方法:将靶向Ambra1基因的siRNA转染至结直肠癌SW480和HCT15细胞,应用实时荧光定量PCR和