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脑机接口技术为人类大脑与外界环境之间的交流搭建了一个全新的通路，为无法依靠常规输出通路与外界进行交流的老年人以及残疾人提高生活质量创造可能，近年来越来越多的研究机构展开了对脑机接口技术的探索和研究，也取得了很多有意义的成果。本文的研究课题为基于稳态视觉诱发电位的脑机接口虚拟仿真系统，它具有设备简单轻便、无需训练的特点，并有较高的实时性和准确率。 本研究设计的系统实现了利用视觉刺激有效控制虚拟仿真平台中的机器人进行运动，为后期实现更为自由与人性化的控制方式以及控制实际环境中的机器人奠定了良好的理论与实践基础。 本研究设计实现了基于LCD液晶显示器的视觉刺激器，设备轻便，易于修改和升级;采用脑电信号采集设备对信号进行采集和预处理，设置简单;运用快速傅里叶变换以及阈值法对脑电信号进行频率的特征提取与分类，操作简便，准确率较高;最后利用SIGVerse搭建了虚拟仿真平台，并编写了仿真机器人的运动算法。 文章的最后，为了验证系统设计的准确性，本研究选取了三名被试者进行离线实验和在线实验。实验结果表明本研究设计的系统具有较高的准确率，能够达到预期目标，成功控制了仿真机器人的运动。