【摘 要】
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该文以激光陀螺捷联惯性导航系统(LINS)为研究对象,进行了以下几方面的研究:首先,论文分析了RLG的各项基本误差及其消除方法,依据GJB2427-95激光陀螺仪测试方法军用标准,根据
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该文以激光陀螺捷联惯性导航系统(LINS)为研究对象,进行了以下几方面的研究:首先,论文分析了RLG的各项基本误差及其消除方法,依据GJB2427-95激光陀螺仪测试方法军用标准,根据该教研室设备的特点设计了测试标度因数的测试方法,并对现有的KM-11型RLG进行了较全面的测试.采用时间序列建模的方法建立了RLG的漂移的模型,并基于此模型设计了Kalman滤波器,采用频谱分析和Allan方差法对此滤波器的输入、输出序列进行了分析,结果表明采用此滤波器可以有效的抑制了RLG的随机漂移,提高LINS系统的精度.
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