【摘 要】
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该论文针对在采用差分GPS导航定位技术来提高定位精度和设计开发一个DGPS和电子地图组合导航定位系统中的几个关键问题,做了以下几方面的工作:对单点GPS接收机的伪距定位的原
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该论文针对在采用差分GPS导航定位技术来提高定位精度和设计开发一个DGPS和电子地图组合导航定位系统中的几个关键问题,做了以下几方面的工作:对单点GPS接收机的伪距定位的原理进行研究.包括了GPS系统的组成,绝对定位的解算方法,单点定位的误差分析等.对伪距差分定位的原理和应用.包括了DGPS的组成和伪距差分定位的解算方法,如何获得伪距的修正量和伪距的变化率,伪距差分的误差分析和差分GPS的信号的数据格式.对坐标转换算法研究.最后,在设计DGPS/电子地图组合导航的定位系统,对于系统的开发环境和系统的功能结构进行研究,探讨了组合定位中DGPS数据的实时接收及其与电子地图配准中的一些关键技术问题,并通过编程完成整个系统开发和调试.
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