【摘 要】
：
在驾驶过程中对手机的使用导致驾驶员分心的情形十分常见，而且分心驾驶是导致道路交通事故的重要诱因之一。通过研究驾驶员在使用手机过程中的分心特性，建立高精度的分心驾驶识别模型，用于智能驾驶辅助系统中分心预警功能的开发，能够帮助驾驶员保持安全驾驶状态，从而减少交通事故的发生。 本文首先对与分心驾驶特性研究、分心驾驶识别研究相关的的论文进行梳理，总结该领域目前的研究进展和不足之处，确定研究思路：研究道路
论文部分内容阅读
在驾驶过程中对手机的使用导致驾驶员分心的情形十分常见，而且分心驾驶是导致道路交通事故的重要诱因之一。通过研究驾驶员在使用手机过程中的分心特性，建立高精度的分心驾驶识别模型，用于智能驾驶辅助系统中分心预警功能的开发，能够帮助驾驶员保持安全驾驶状态，从而减少交通事故的发生。
本文首先对与分心驾驶特性研究、分心驾驶识别研究相关的的论文进行梳理，总结该领域目前的研究进展和不足之处，确定研究思路：研究道路线形和分心状态对驾驶行为的双重影响，研究紧急状态下分心驾驶对驾驶安全的影响，并建立基于道路场景识别的分心驾驶识别模型。
然后，考虑直线和平曲线两种线形下的自由驾驶场景，设计免提通话和危险语音短信两类次任务，招募驾驶员完成分心驾驶实车实验，基于惯性导航传感器采集数据。对实验数据进行特征参数提取和方差分析，发现速度均值和标准差、偏航角标准差、横向加速标准差、纵向加速度标准差以及各自的部分小波特征均受到道路线形和分心状态一定程度的影响。设计紧急制动场景下的分心驾驶模拟实验并采集相关数据，进行显著性差异分析发现分心驾驶会显著增加驾驶员的反应时间，在正常状态下的制动反应时间为1.69s，在免提通话状态和微信语音短信状态下为1.96s和2.33s，分别较正常状态增加15.98%和37.87%。
最后，运用启发式算法DE和模式识别分类算法LightGBM，基于偏航角速度小波特征建立道路场景识别模型，基于动态时间窗提取时域和小波特征并建立分心场景识别模型，不使用道路场景识别时分心识别模型准确率为84.26%，使用道路场景识别时准确率达到88.20%，且效果好于其他常用的机器学习算法。该模型具有数据获取方便、适用场景广泛且精度高的特点，因此可以用于分心驾驶行为的检测。
其他文献
随着环境污染的加剧和能源压力的增大，我国在大力推行新能源公交在城市公共交通中的应用，纯电动公交是新能源公交车辆的一种重要类型。城市公交的有序运行需要科学合理的运行计划，车辆排班和驾驶员排班是公交运行计划编制的主要过程，将两者统一考虑可以节省成本，达到运力资源优化配置的目的。本文以纯电动公交运营线路为研究对象，就纯电动公交车辆和驾驶员排班组合优化问题开展研究。 首先，本文总结并深入剖析了国内外公交
当前我国大中城市的交通拥堵和停车难问题随着城镇化进程加快不断涌现。交通拥堵不仅增加了出行的时间成本，也造成了巨大的经济损失；停车难不但导致巡泊车辆占用道路资源，而且使得违章停车现象增加，继而引发交通拥堵和事故。基于可变情报板(Variable Message Sign, VMS)的城市道路交通诱导系统通过提供道路交通运行状态和周边停车资源使用状况等实时信息，帮助驾驶员避开交通拥堵，优化出行路径，减
交通安全是政府和民生关注的热点，目前我国的交通安全依旧严峻，据事故统计调查报告指出，驾驶员的因素在事故的构成要素中占据了主导地位。驾驶员通过“感知-决策-操控”这一过程控制车辆的运行状态以实现自己的驾驶意图，因此驾驶员既是信息的接受者，也是决策者。而涉及人的因素的过程往往是复杂的，由于年龄、性别、性格以及驾驶技能、驾驶经验方面的差异，不同的驾驶人往往会表现出不同的驾驶特征。同时，在不同的道路交通环
透水沥青路面是“海绵城市”主要铺装形式之一，对于有效控制路面雨水径流，实现雨水自然积存、渗透和净化具有积极作用。透水沥青路面渗流过程、机理及其表达的研究，是支撑透水沥青路面设计与应用的理论基础。但目前相关研究多集中在透水沥青混合料与渗透系数关系，并借助室内试验验证透水沥青混合料渗透模型。本文基于室内试验、数值分析、有限元模拟和室外透水路面足尺模拟验证等技术手段，开展了透水沥青路面渗流模拟与验证研究
列车运行控制系统(下文简称“列控系统”)实时控制列车运行间隔，防止列车超速运行，是保障列车高速、安全、可靠运行的核心技术装备和关键安全系统。与传统信号系统相比，列控系统有着更加苛刻的安全要求，其自身的安全隐患将严重危及列车的运行安全和效率。因此，如何对列控系统进行系统全面的风险辨识，以及在缺乏客观历史数据的情况下，如何对列控系统存在的风险进行科学的评估是本文的主要目的。 首先，本文分别从风险辨识
现代有轨电车转向架大多采用独立车轮，以实现车辆的低地板化，相较于传统刚性车轮，独立车轮缺乏纵向蠕滑力，自动回中和曲线通过性能较差，轮轨磨耗尤其是轮缘侧磨问题较为严重。本文对青岛城阳有轨电车车轮踏面外形进行跟踪测量，研究其踏面磨耗规律、动力学性能变化、镟修周期以及转向架结构等问题。 论文对青岛城阳有轨电车车轮外形和平稳性进行两年多的跟踪测量，基于采集的踏面外形数据，统计分析得到踏面的磨耗规律以及轮
现代有轨电车是承担公交主要职能的一种中低运量轨道交通系统，具有安全、可靠、环保、舒适、快捷和成本低等优点。随着人们环保意识的增强以及对公共交通的重视，现代有轨电车建设和运营里程逐年增长。现代有轨电车多为无砟轨道，路基结构形式尚无统一标准。在有轨电车较小的轴重和较低运营速度条件下，现有的研究主要针对有轨电车换填路基基床的结构形式、路基结构层的动应力响应规律和路基的工后沉降计算，而承载板与轨道板合二为
大流量机非混合流是我国城市道路交通流的重要特征之一，我国交叉口内部没有明确的机非行驶空间划分，导致非机动车在通过交叉口时常常占用机动车通行空间，非机动车流具有显著的‘膨胀’特征。这种现象导致交叉口内部常常处于一种混乱的状态，不仅削减了交叉口的通行能力，而且存在极大的安全隐患。现有的理论研究针对膨胀现象的行为建模与仿真比较匮乏，大多没有详细描述膨胀现象，难以量化膨胀现象造成的影响。为了能够量化评价膨
随着城市化建设的快速发展，城市轨道交通带来的噪声问题日益突出，声屏障作为当前降噪的重要手段被广泛应用于地铁线路中。但目前常用声屏障对城市轮轨噪声降噪效果有限，而常常采用增加声屏障高度的方法降噪效果有限，而且造价成本高，既遮挡视线又影响美观，同时还容易带来声屏障失稳的隐患。在此背景下有必要对低矮声屏障进行优化改良研究，探索在保证降噪效果的前提下达到降低成本、美观的目的。故以低矮声屏障为对象，通过实测
表面能理论已逐渐成为沥青-集料界面黏附性评价、沥青混合料性能预测的主流理论之一，近年来得到越来越多的应用。本文基于表面能理论，考虑温度对沥青、集料表面能参数的影响，针对现有沥青混合料拌和工艺的不足，从能量变化的角度出发，提出优化工艺的思路与方法，并结合宏观性能试验证明优化工艺的优越性。 选用LW-AB(Lewis Acid/Base)模型作为本文的表面能理论模型，确定躺滴法、柱状灯芯法作为固态沥