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基于第五代(Fifth-generation,5G)/后五代(Beyond fifth-generation,B5G)通信网络的车联网通信研究已经成为近年来的热点话题,而对每一代通信技术的新场景进行分析优化和系统设计一个重要的环节就是对相应的传播特性和信道模型的基础性研究。考虑到5G/B5G网络中新技术的引入和车联网通信环境的特殊特征,例如车联网中动静态散射体/簇的分布,车流量密度和车辆运动方向带来的影响,信道在时域和阵列域的非平稳性,建立基于5G/B5G网络的车联网通信模型和探究相应的信道统计特性具有重要的意义。本文分析了现有车载信道模型的缺陷,提出了三个不同的信道模型,他们分别是1)基于规则几何的二维(Two dimensional,2D)车联网信道模型;2)基于规则几何的三维(Three dimensional,3D)无人机辅助车联网信道模型;以及3)基于非规则几何的3D车联网信道模型。基于所提出的模型,我们对相应的统计特性进行了推导,具体包括时空频相关性,多普勒功率谱密度,电平通过率和平均衰落持续时间。另外,所提出的三个模型对环境中的动静态簇/散射体进行了区分,同时具备探究不同车流量密度对信道统计特性影响的能力。根据模型一和模型二的参考模型,文章还开发了有限复杂度的仿真模型。为了更有效的模拟实际的车联网通信场景,模型三通过簇生灭演进和模型几何关系的更新实现了模型在时间域和阵列域的非平稳性的建立。通过调整模型相关参数和环境相关参数,所提出的模型可以适用于不同的通信场景,文章探究了不同场景下一些重要参数对信道特性的影响,具体包括车流量密度,车辆运动方向,天线间隔,无人机的移动方向和位置等。模型的数值仿真结果为帮助我们维持稳定的通信信道提供了一些重要结论和通用规则,可以将其视为对未来5G/B5B车联网通信系统设计的有效指导,同时本文提出的模型进一步丰富了车联网和无人机场景的的信道模型库。最后,本文对所提出模型的特点进行了总结与对比,并且对现有车联网信道建模和信道测量工作存在的缺陷进行了分析,也为未来新一代车联网信道建模工作的进一步完善供了新的研究方向。