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行星齿轮箱具有传动比大、传动效率高等优点,在工程领域中应用广泛。但比定轴齿轮有更复杂的结构,又因常工作在恶劣的条件下,容易出现磨损或疲劳裂纹等故障,所以齿轮运行状态的监测和故障诊断,对于防范突发性故障、降低设备维修费用有重要的意义。研究基于扭振信号的行星齿轮传动故障诊断方法,主要内容如下:提出了基于增量式编码器的行星齿轮箱扭振信号测量方法,构建了行星齿轮箱扭振信号采集系统。根据高频时钟脉冲计数原理选择具有高分辨率的编码器和多功能采集卡。分别在平稳状态和非平稳状态下对行星轮故障扭振信号进行频谱和阶次分