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电力推进是以电动机作为核心部件的机械系统的总称。随着电机被越来越多的运用在汽车、船舶、航空等领域,人们对电机可靠性的要求也变得越来越高。因为在这些领域中,电机发生故障可能就会导致财产的损失和人的伤亡。因此,永磁容错电机的地位正在逐步的提高。本文通过介绍六相永磁同步电机的概念和该电机的等效电路,引出了六相永磁容错电机的概念。在对六相永磁容错电机的特性进行分析的基础上,建立了该电机的数学模型。由于通过控制电机定子电流的大小,可以得到期望的输出转矩,本文采用电流滞环跟踪PWM技术控制电机定子绕组