【摘 要】
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本文对数字航空摄影相机前向像移补偿控制系统进行了研究,针对长春光机所承担的某航空相机项目中的机械式像移补偿系统的机械结构,研究了像移补偿控制系统。该系统控制像移补
【出 处】
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中国科学院研究生院 中国科学院大学
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本文对数字航空摄影相机前向像移补偿控制系统进行了研究,针对长春光机所承担的某航空相机项目中的机械式像移补偿系统的机械结构,研究了像移补偿控制系统。该系统控制像移补偿机构的补偿速度,在曝光期间保持驱动电机的较高转速精度,在其他时间克服凸轮造成的电机转速的周期性波动,避免机械结构的振动。本文首先确定了速度环闭环控制系统结构,选择了以AVR单片机为核心的控制电路。介绍了硬件电路的组成以及控制器AVR单片机的特点和功能。在此控制电路的基础上,基于测量计算的直流电机数学模型,首先选择了超前-滞后控制器,并应用于项目中。然后根据自适应控制理论设计了多种校正算法,以探寻系统性能的上升空间。本文按照模块化的程序设计思想,使用C语言编制控制程序。针对论文选择的各种数字控制器进行编程与调试后,可以逐个进行实验,得到每种控制器的性能数据。论文分析、比较了各种控制器的性能并选择性能最佳的控制器。使用该最佳控制器的系统在性能上比超前-滞后校正的系统有了一定提高。
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