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制动系统是车辆安全行驶的重要保障，制动系统的性能对于驾乘人员的生命财产安全有重要影响。随着人们对驾驶舒适性和安全性要求的提高，许多先进技术应用到车辆制动系统中。线控技术是近几年来发展最为迅速的应用技术之一，其优越的性能良好的可控性在某些领域已经得到广泛应用。线控技术在车辆制动系统中最优越的体现就是电子机械制动系统(Electoral Mechanical Brake system，简称EMB)，EMB解决了目前传统制动系统普遍存在的诸多问题，实现了车辆制动系统革命性变化。
本课题针对EMB系统在两种典型制动工况（紧急制动和常规制动）下的制动性能做了初步研究。其中紧急制动主要针对EMB系统防抱死方面的性能，常规制动主要针对EMB长时间不同路况下的制动性能。详细分析了制动系统现有的结构和控制算法，研究了电子机械制动系统中制动踏板的结构，通过实验验证理论分析结果，对EMB进行了初步探索研究，得出EMB系统制动性能。
课题中提出了一种电子机械制动踏板结构思想，并进行了模型分析。搭建一EMB性能实验台，基于实验台研究了EMB在两种典型制动工况下的性能。将实验结果与现有的国家标准比对，该结构完全能够满足现有标准的规定。实验结果对EMB系统进一步开发提供理论依据。