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学位论文
变结构模型参考自适应控制理论研究
变结构模型参考自适应控制理论研究
来源 :北京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yjf1
【摘 要】
:
该论文以信号综合为主的变结构模型参考自适应控制系统为对象,就设计对非线性输入扰动及未建模动态等具有鲁棒性,同时又具有良好动态和稳态踊跃性能的变结构自适应律进行了研
【作 者】
:
林岩
【机 构】
:
北京航空航天大学
【出 处】
:
北京航空航天大学
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
变结构控制
自适应控制
鲁棒控制
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该论文以信号综合为主的变结构模型参考自适应控制系统为对象,就设计对非线性输入扰动及未建模动态等具有鲁棒性,同时又具有良好动态和稳态踊跃性能的变结构自适应律进行了研究.
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