【摘 要】
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中低速磁浮交通是一种新型的城市轨道交通，具有噪声低、选线灵活、转弯半径小、爬坡能力强、平稳舒适、清洁环保等优点，正处于应用初期阶段，相关技术也在积极研究与开发中。中低速磁浮轨道的平顺性对悬浮控制系统的稳定性和可靠性有着重要影响。为实现中低速磁浮轨道的高精度、高效、快速的检测，对中低速磁浮F型轨道平顺性状态进行评价，有必要研发一套适合轨道日常运营维护检修的轨道监测评价系统，充分运用中低速磁浮自身的检
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中低速磁浮交通是一种新型的城市轨道交通，具有噪声低、选线灵活、转弯半径小、爬坡能力强、平稳舒适、清洁环保等优点，正处于应用初期阶段，相关技术也在积极研究与开发中。中低速磁浮轨道的平顺性对悬浮控制系统的稳定性和可靠性有着重要影响。为实现中低速磁浮轨道的高精度、高效、快速的检测，对中低速磁浮F型轨道平顺性状态进行评价，有必要研发一套适合轨道日常运营维护检修的轨道监测评价系统，充分运用中低速磁浮自身的检测传感器，以简化系统设备。
论文研究主要包含下内容：
根据中低速磁浮系统中轨道不平顺的类别和对无接触运行影响程度，确定F轨沿钢轨长度方向的垂向不平顺的平顺性为主要监测对象。调研总结轮轨系统及磁浮系统的轨道平顺性检测方法，并基于中低速磁浮的特点及结构，分析各种检测方式的适用性。
基于列车悬浮控制传感器，选用三点偏弦法对1~30m波长的轨道不平顺进行检测，并通过“逆滤波”减少弦测法幅值增益带来的偏差；以OFFSET和NGK作为评价中低速磁浮短波不平顺的两个指标。为解决等时间采样中由于速度变化带来的空间谱“畸变”，借助GPS实现空间等间隔采样。
对悬浮控制传感器的间隙信号进行处理，实现轨道不平顺复原和短波不平顺参数的计算。并通过仿真计算，分析轨道检测原理及数据处理算法的可行性。
设计了中低速磁浮轨道腹板下表面平顺性数据采集硬件设备，包括通讯模块、定位模块、数据采集模块等。采用模块化的编程方法，通过数据处理程序和计算程序对硬件设备采集的数据进行处理与计算。在完成轨道监测系统的硬件和软件的设计后，在上海临港中低速磁浮试验线上进行试验，对中低速轨道监测评价系统进行了初步验证。最后，在总结本次研究过程和研究结果的基础上，提出了下一步研究完善的方向。
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