【摘 要】
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本文讨论了两类非线性不确定系统的自适应模糊滑模控制设计方法. 在第二章中，针对一类含有非匹配不确定项的非线性系统，提出了直接和间接自适应模糊滑模控制设计方法.基于李
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本文讨论了两类非线性不确定系统的自适应模糊滑模控制设计方法.
在第二章中，针对一类含有非匹配不确定项的非线性系统，提出了直接和间接自适应模糊滑模控制设计方法.基于李亚普诺夫方法设计了线性切换面，确保滑动运动是二次能稳的；设计了监督控制确保在一有界闭集外到达条件成立；设计了直接的和间接的自适应模糊控制器，给出了自适应律，确保系统状态渐近到达切换面.该方法有效的结合了自适应模糊控制和滑模控制的优点.
在第三章中，针对一类含有非匹配不确定项和未知时变时滞的模糊时滞系统，提出了一种鲁棒自适应模糊滑模控制设计方法.利用不等式分析的方法给出了确保滑动运动指数稳定的线性滑动面的存在条件，并且给出了其线性矩阵不等式形式，讨论了其在匹配条件下的简化形式；基于常规模糊逻辑系统，设计了监督控制和自适应模糊控制确保到达条件成立.该方法不要求时滞可微，并且矩阵的维数较低，线性矩阵不等式的个数较少.仿真结果证明了所提控制方法的有效性.
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