【摘 要】
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课题"单摄像机大空间测量系统的模型研究"其目的是在现有的三维视觉测量研究的基础上,探讨研究一种新的视觉坐标测量方法,以克服现有三维视觉测量中存在的诸如难以适应对大空
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课题"单摄像机大空间测量系统的模型研究"其目的是在现有的三维视觉测量研究的基础上,探讨研究一种新的视觉坐标测量方法,以克服现有三维视觉测量中存在的诸如难以适应对大空间的三维坐标测量需求,对被测表面依赖程度大以及无法实现对被遮挡表面测量等方面的不足.为此,该论文提出了一种单摄像机大空间视觉坐标测量系统,其特点在于测量中彩了手握测头(Hand-Held-Probe)与被测件接触,通过分析目标测头上特征点的配置及在成像面上的成像位关系,经过一系列的算法确定测头相对于摄像机坐标系的姿态与位移来确定目标测头与被测表面接触点的空间坐标.结合这一视觉坐标测量思想的提出,论文建立了确定目标测头姿态与位移向量的系统模型,基于对一系列不同求解方案的比较研究,提出了一种新的高精度求解算法,使得系统能够得到发光特征点的精确空间坐标解析解,并对新的求解算法进行了计算机的仿真验证.最后,对整体系统的测量不确定度进行了分析,特别对于影响测量精度的测杆偏心和发光特征点不共面等因素进行了分析与仿真试验,从而全面地验证了所提出的新的视觉测量方法的正确性以及算法的可实施性.
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