【摘 要】
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该文以"九五"船舶工业国防科技重点项目—导航定位数据实时最优滤波和综合处理为背景,对传感器噪声建模、联合卡尔曼滤波、传感器故障诊断等多传感器信息融合理论中的关键技
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该文以"九五"船舶工业国防科技重点项目—导航定位数据实时最优滤波和综合处理为背景,对传感器噪声建模、联合卡尔曼滤波、传感器故障诊断等多传感器信息融合理论中的关键技术,及其在舰船组合导航系统中的应用技术进行了深入研究.该文研究的建模方法、多传感器信息融合方法、故障诊断方法同时也适合于其它领域.该文提出了一种基于小波变换的信号趋势项提取算法,并对实测的陀螺漂移信号进行了趋势项提取,使其满足平稳性要求,并利用时间序列分析方法对该陀螺漂移信号进行了ARMA建模.对联合卡尔曼滤波理论进行了研究,并提出了一种新的具有鲁棒性的联合卡尔曼滤波算法.研究了基于滤波残差的故障诊断方法及基于调频高斯小波变换的故障诊断方法.该文进行了以液浮陀螺及液浮加速度计为惯性元件的舰船惯性导航系统的误差分析,以及天文导航系统、全球定位系统、多普勒导航系统、静电陀螺监控器等导航传感器的系统误差分析.最后,结合实际工程研制时可能遇到的滤波器发散问题,进行了联合卡尔曼滤波器的防发散技术研究.
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王玉1965年生于北京,自幼习画,1980年拜师郭北峦先生学习山水画。1988年毕业于中国画函授大学国画系。1992年拜孙菊生先生为师;1995年拜齐良迟先生为师;1996年拜黄均先生为师