论文部分内容阅读
该文将计算机系统领域里的容错技术引入到壁面机器人控制系统的设计中,并对此进行了较为系统深入的研究.该文的主要内容包括:(1)分析和研究了壁面机器人行走机构的控制原理,以及正压系统和负压系统在壁面机器人动作执行中所起的作用和控制方法.(2)设计了具有一定容错能力的壁面机器人控制系统.在硬件设计上采用冗余技术,设计了双机容错系统.(3)设计了基于DTMF(双音多频)的无线遥控系统.将无线通讯网中普遍采用的DTMF信号编码用于无线遥控系统的信号编码中,使得该遥控系统指令信号的数据传输快速准确,可靠性好.