特种液压机电液位置伺服系统的动态特性研究

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该论文以特种液压机----木材合成试验热压机作为研究对象,设计了电液位置伺服系统.论文以流体力学和经典控制理论为基础,建立了对称阀控非对称缸的数学模型,并合理地采用PID调节器不但提高了系统的位置控制精度,而且还降低系统除反馈元件外的其它元 器件性能要求(如零飘、死区等).论文还提出了简便实用的基于软件平台的系统重要参数----开环增益时域确定法.论文所设计系统频宽达到751rad/s,位置精度比北京林业大学由德国引进的同类设备高一个数量级,达到±0.02mm.该论文选用-人格性能比较好的定量泵-溢流阀油源.
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