【摘 要】
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运用摩擦学原理及行星传动等相关理论,本论文对摩擦谐波减速器的传动原理、传动比计算等进行了较为详细的论述.依据"赫兹"接触理论,对减速器柔轮和刚轮的尺寸公差进行了优化.
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【出 处】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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运用摩擦学原理及行星传动等相关理论,本论文对摩擦谐波减速器的传动原理、传动比计算等进行了较为详细的论述.依据"赫兹"接触理论,对减速器柔轮和刚轮的尺寸公差进行了优化.在优化过程中把柔轮和刚轮的尺寸公差进行离散化处理,离散化后的公差值带入设计好的程序中进行验算后删除一些不符合要求的公差值.在设计的过程中充分考虑了减速器的"打滑"和"卡死"两个边界条件.有摩擦就有磨损,本论文利用IBM法,对机构中由于磨损而导致的柔轮寿命进行了计算.同时计算了柔性轴承的寿命,选取较小值作为减速器的寿命.利用材料力学的相关知识,同时对柔轮的疲劳强度和减速器的承载能力进行了计算.设计了一个磨损补偿机构并计算了补偿机构的极限补偿量.最后通过两个实验证明了这种摩擦谐波减速器的设计方案是可行的.
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