【摘 要】
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汽车电动助力转向系统是一种全新的汽车转向系统,它与以前的汽车转向系统相比较具有主动安全性高、质量轻、路感好、节能环保、转向轻便等诸多优点。非常符合现代汽车电子发
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汽车电动助力转向系统是一种全新的汽车转向系统,它与以前的汽车转向系统相比较具有主动安全性高、质量轻、路感好、节能环保、转向轻便等诸多优点。非常符合现代汽车电子发展的电子化,智能化要求,正在逐步取代传统的液压助力转向系统,成为汽车发展技术的热点。课题首先深入分析了EPS系统的基本结构形式,建立了电动助力转向系统的数学模型,在模型基础上完成了对电动助力转向系统助力特性的分析,确定了目标电流的控制方案,并对助力特性进行了仿真。然后根据设计参数要求,对电动助力转向系统的电机,扭矩传感器,车速传感器,减速机构等主要部分进行了分析和选型,针对EPS系统的控制电路进行研究,设计了电机的驱动控制电路,并利用CATIA对系统进行了三维建模。最后以MicroAutoBox为控制器建立了实验台,基于MATLAB/simulink开发了助力转向控制策略,建立了快速控制模型,在实验台上进行了原地转向实验,对控制策略进行了验证。
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