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该文首先概述了汽车网络技术,然后以CAN和LIN协议为重点列举了几种车身网络常用协议,接着对本车身控制器及其主要器件做了比较详尽的介绍.在实际的应用开发过程中,该文首先根据车身控制器局域网的设计任务提出了"将四门控制器都作为网关的方法"作为总体设计方案.然后以左前门为例详细介绍了车身网络的硬件电路和软件流程.最后,该文在分析SAE J1939协议模型和OSEK/VDX软件平台的基础上提出了符合本车身网络的通信协议模型和网络管理策略.