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随着现代科学技术和海洋油气事业的迅速发展，海底输油输气管道的应用越来越多，海底管道安全日益受到人们的重视。海底管道一旦损坏，将造成严重的经济损失和环境污染。
水下管道开孔机是海底管道维修的重要设备之一。不停输水下管道开孔机可以在不停止输送油气介质的情况下，对管道损坏部位进行维修作业。目前，国内用于水下管道开孔作业的开孔机还很少，因此研制水下管道开孔机具有重要的意义。
通过对国内外现有开孔机的功能特点和传动方案分析，完成了对KKJ610型水下管道开孔机的设计。通过使用CAD绘图软件、《机械设计手册》和《机械设计手册》软件完成了水下开孔机的结构设计和主要零部件的设计计算。KKJ610型水下开孔机能够在60米水深进行管道的开孔作业，最大开孔直径为610mm。主轴具有两种不同工作转速能够满足不同开孔直径的要求，同时主轴还具有快进快退的能力，操作方便、效率高。
KKJ610型水下管道开孔机已研制成功，并在陆上和水下进行了开孔试验。试验很成功，达到了设计要求。