基于Mobitex环境的网络化控制研究及应用

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文中首先介绍了Mobitex有关的通信协议,着重网络结构和帧结构,以及在此基础上实现信号流封装.其次从理论和实验上对Mobitex网络化控制系统进行研究,该系统的模型是一种基于事件驱动和时间驱动相结合的模型,并且网络时滞小于采样周期.文中分析了采样时间选择对于系统稳定性的影响,并把输出反馈算法应用于Mobitex网络化控制中.针对Mobitex网络化控制设计并实现了仿真系统,在理论验证与实际应用中发挥了作用.最后完成了基于Mobitex网络的水闸远程监控系统的开发.
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