【摘 要】
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该文根据研发开放式数控系统的需要,对多轴位置控制卡关键技术进行了研究,主要包括以下内容:开发了一种用于虚拟轴机床液压油缸的两轴位置控制卡.在经典的数字PID控制中引入
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该文根据研发开放式数控系统的需要,对多轴位置控制卡关键技术进行了研究,主要包括以下内容:开发了一种用于虚拟轴机床液压油缸的两轴位置控制卡.在经典的数字PID控制中引入前馈控制,构成了具有反馈和前馈控制的复合型系统,改善了系统的响应特性,满足了虚拟轴机床液压系统运动控制的要求.提出了一种具有完备通讯能力的位置控制卡结构,开发了基于80C196KC单片机的通用四轴位置控制卡.在这个位置控制卡的设计中,针对普遍采用的由分立元件组成的微分或积分位置检测电路易受外界干扰、精度低、可靠性差等缺点,采用了CPLD器件,应用VHDL硬件描述语言与原理图相结合的设计方法设计出了新型的全数字位置反馈电路,实现了硬件设计的软件化,提高了反馈电路的精度和可靠性,大大缩短了整个系统的设计开发周期.位置控制卡的通讯部分采用双端口RAM,可以方便快速地实现主从机大量的数据交换,大大提高了主机和位置控制卡的并行处理能力.数字信号处理器具有强大的运算能力,极高的处理速度,在高性能高精度伺服控制中具有广泛的应用前景和优势.该文对以32位浮点DSP为核心的四轴位置控制卡也进行了研究并完成了设计,实现了四轴高速、高精度的运动控制,为进一步研发高精度伺服控制卡奠定了基础.
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