【摘 要】
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该文所研究的消防传感器恒温测试温箱是时变的、非线性的、具有纯滞后的复杂大惯性系统,其精确的数学模型难以建立.系统的控制效果不仅与系统所处的环境温度有关,而且与系统
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该文所研究的消防传感器恒温测试温箱是时变的、非线性的、具有纯滞后的复杂大惯性系统,其精确的数学模型难以建立.系统的控制效果不仅与系统所处的环境温度有关,而且与系统要达到的设定温度和设定的升温速度都有很大的关系.单独采用传统的PID控制、模糊控制都难以获得满意的系统静态和动态性能.即使采用模糊PID复合控制方案,由于没有具备自学习的能力,其对环境的适应能力仍然有限,系统的性能受环境温度的影响很大,无法达到满意的控制效果.为此,该文在对该系统进行详尽地研究之后,在PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制的基础上设计了一种基于规则修改的自适应模糊控制器并进行了实际地控制,取得了满意的控制效果.与传统的PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制相比,其静态和动态性能都有很大提高,同时对系统所处的环境温度、系统要达到的设定温度和设定的升温速度的自适应能力明显加强.可见,该文所设计的自适应模糊控制器不仅模仿了人们处理问题的模糊方法,而且也具有人的自学习功能.
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