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无线传感器网络是一种新兴的信息获取和处理技术，具有十分广阔的应用前景，可以被广泛的应用于军事、民生、经济等方面。无线传感器网络通常由许多低成本、密集部署的传感器节点组成，节点具有一定的无线通信能力，一般用电池供电能量有限，而且部署环境往往十分复杂，导致节点的更换和电池能量补充都十分困难。因此，在无线传感器网络设计时，要求网络系统在能量有限的情况下尽可能工作较长时间，并且在恶劣环境下仍然可以保证可靠的数据传输。 本文主要研究无线传感器网络的路由协议，它作为无线传感器网络研究的核心技术之一，对整个网络系统的性能有着重要影响。基于现有的无线传感器网络路由协议，以延长传感器网络的生存时间和保证数据传输的可靠性为目的，本文深入研究能量感知和可靠路由算法。首先提出一种最大化网络生存时间的能量感知路由算法ETXRE，通过将链路质量参数ETX(Expected TransmissionCount)和节点的剩余能量(Residual Energy)结合起来应用到路由代价函数中，节点剩余能量越多，链路ETX越小，其路由代价越小。ETXRE路由算法在路由抉择时，总是选择具有最小路由代价的邻居节点作为父节点，既减小了传输能耗又实现了网络能量的均衡，从而实现网络生存时间的最大化。本文对ETXRE路由算法的性能进行了仿真，并且与其它路由算法的性能进行了比较，仿真结果显示ETXRE路由算法在几种路由算法中具有最大的网络生存时间，其能量利用效率最高。 另外，基于传统无线网络已有的链路模型和分析工具，本文研究了无线传感器网络通信链路的传输特性，根据其链路分区特性，提出一种基于链路质量RSSI(Received Signal Strength Indicator)的可靠分区路由算法RSRE。无线链路根据通信质量可以被分为四个区域:可靠通信区、不可靠通信区、不对称链路区和非连通区。在路由选择时，RSRE算法优先考虑可靠通信区的邻居节点，从中选择一个具有最小跳数的邻居作为父节点;其次才考虑位于不可靠通信区的邻居节点，从中选择RSSI值最大的邻居作为父节点;算法不考虑不对称链路区和非连通区的邻居节点。通过40个传感器节点和连续30天时间的室内环境测试，验证了RSRE可靠分区路由算法在数据通信方面具有很好的可靠性，其网络最大丢包率仅为0.09％。