【摘 要】
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几何约束求解是新一代参数化CAD的核心模块之一.针对几何约束求解中的循环约束问题,我们给出轨迹求交方法（LIMd）.它建立在动态几何和几何计算的概念及方法的基础上,很好地结合
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几何约束求解是新一代参数化CAD的核心模块之一.针对几何约束求解中的循环约束问题,我们给出轨迹求交方法（LIMd）.它建立在动态几何和几何计算的概念及方法的基础上,很好地结合了图论分解算法的特点,是一个通用的几何约束求解方法.该文讨论了运用LIMd求解约束问题的技巧,特别是涉及空间直线的约束问题求解,提出了简化计算的办法.从中可以看到利用对不同构造序列的选择来避免复杂的构造,降低计算量,在求解过程中直到了重要作用.几何约束求解的一种基本想法是将一个复杂的约束问题分解成基本构型一处理.该文首先研究了空间几何约束问题的基本构型,找到了空间问题最小的基本构型.我们还提出了自动搜索基本构型的方法,给出了6个以内的空间点,线,面组成的全部701个基本构型.我们提出了智能动态几何的基本概念,所设计的智能化动态几何软件能够求解文献[1]中80﹪的几何问题.该文通过对平面连杆机构中的基本杆组（基本构型）求解的讨论,研究了利用几何约束求解技术实现1自由度复杂连杆的模拟问题.
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